Els Caminaires fan sortides per tota Catalunya però els llocs més emblemàtics per ells són al Parc Natural del Montseny; Sant Elies, Santa Susanna, La Cova, El Pi Novell, El Sui, El Castanyer, Pla de la Calma, Matagalls, Sant Segimón, etc.

El setembre de l’any 2000, Alejandro de Andrés convoca una reunió al Local social de les Faldes del Montseny a Sant Pere de Vilamajor per compartir experiències i coneixements adquirits a les seves excursions fetes a la llarga de la seva vida i per proposar la iniciació de unes caminades setmanals amb els seus amics. Tot això va dur a terme a la creació d’aquesta entitat. La primera sortida va ser el quatre d’octubre a les vuit del matí i el trajecte comprenia des de el local social de les Faldes fins a Sant Pere de Vilamajor, i va ser una sortida tant d’excursionisme com cultural.

A l’any 2001 va sorgir l’idea de situar pessebres a emplaçaments naturals de Sant Pere de Vilamajor, com per exemple una Masia Catalana amb motiu de la celebració de l’any Gaudi situat a l’encreuament del camí entre Sant Elies i Santa Susanna, l’església de Sant Pere de Vilamajor situat a Can Planell i el museu Dalí de Figueres amb motiu de la celebració de l’any Dalí.